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Neue Gestängesteuerung mit „schwimmender“ Hydraulik
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Außergewöhnlich stabil, insbesondere bei Kurvenfahrten
und Wendemanövern am Vorgewende -
Minimale Spritzhöhe von 30 cm
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Automatik- und manueller Modus
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Das Gestänge arbeitet unabhängig von der Neigung des Fahrwerks
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Deutlich schnellere Reaktion auf Neigungsänderungen
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AGRIO präsentiert das neue automatische Gestängeführungssystem FlowBoom, das für eine präzise und stabile Führung des Spritzgestänges auch bei höheren Arbeitsgeschwindigkeiten und in anspruchsvollem Gelände entwickelt wurde. Die neue Lösung kombiniert moderne Sensorik mit einem speziellen Hydrauliksystem. Dadurch kann FlowBoom sehr schnell auf Veränderungen des Geländes reagieren und gleichzeitig das Gestänge ruhig und stabil führen.
Die präzise Führung des Gestänges in optimaler Höhe über dem Pflanzenbestand ist eine der wichtigsten Voraussetzungen für eine gleichmäßige und hochwertige Applikation. Mit zunehmender Arbeitsgeschwindigkeit und Arbeitsbreite steigen gleichzeitig die Anforderungen an die Stabilität des Gestänges und die Reaktionsgeschwindigkeit der automatischen Regelung. Bodenunebenheiten, wechselnde Hangneigungen oder Wendemanöver am Vorgewende verursachen Bewegungen der gesamten Maschine, die sich negativ auf die Position des Gestänges über dem Bestand auswirken können.
Das Gestänge „schwimmt“ unabhängig von den Bewegungen der Maschine
Einer der wesentlichen Vorteile von FlowBoom liegt in der hydraulischen Steuerung der Gestängeneigung. Die Position des Gestänges wird beim Überfahren von Unebenheiten oder bei Wendemanövern nicht direkt durch die Neigung des Zugfahrzeugs beeinflusst. Dank eines Hydraulikkreises mit Druckregelventilen kann das Gestänge „schwimmen“ und dadurch stabil bleiben, selbst wenn sich die Spritze deutlich bewegt.
Auf beiden Seiten des Hydraulikzylinders wird der Druck so geregelt, dass das Gestänge in einer stabilen horizontalen Position gehalten wird. Beim Überfahren von Unebenheiten gleichen die Druckregelventile den Druck unmittelbar auf das eingestellte Niveau aus. Dadurch muss FlowBoom eine bereits entstandene Abweichung nicht erst nachträglich korrigieren. Bereits das hydraulische Prinzip trägt dazu bei, die Übertragung der Maschinenbewegungen auf das Gestänge zu reduzieren.
Im Vergleich zum Standardsystem DC TOP, bei dem der Hydraulikventilblock erst reagiert, wenn das System erkennt, dass sich das Gestänge nicht mehr in der gewünschten Position befindet, stellt FlowBoom eine grundlegende Weiterentwicklung des Regelprinzips dar.
Der erforderliche Hydraulikdruck steht sofort zur Verfügung
Ein weiterer wichtiger Bestandteil von FlowBoom ist das Hydrauliksystem, das mithilfe von zwei Stickstoffspeichern permanent in einem Druckbereich von 120 bis 190 bar gehalten wird. Ein Drucksensor überwacht kontinuierlich den Systemdruck. Sinkt dieser unter den vorgegebenen Wert, wird das System automatisch wieder auf den erforderlichen Druck gebracht.
Wird eine Bewegung des Gestänges erforderlich, muss daher nicht erst gewartet werden, bis über den LS-Anschluss des Traktors der notwendige Hydraulikdruck aufgebaut ist. Der Druck steht sofort zur Verfügung und ermöglicht dadurch eine sehr schnelle Reaktion des Systems. Für die Höhenverstellung des Gestänges kommen zudem Proportionalventile zum Einsatz, die eine gleichmäßige und kontrollierte Bewegung nach oben und unten gewährleisten. Das gleiche Prinzip wird auch beim Anheben der Gestängeflügel eingesetzt.
Neue Sensorik für eine stabilere Regelung
FlowBoom nutzt einen zentral am Gestänge angeordneten IMU-Sensor, der der Steuereinheit Informationen über die Bewegung und Neigung des Gestänges liefert. Gleichzeitig überwachen Ultraschallsensoren am Gestänge kontinuierlich den Abstand zum Pflanzenbestand.
Die neuen Ultraschallsensoren verfügen über eigene Mikroprozessoren und übermitteln dem System den berechneten Mittelwert mehrerer aufeinanderfolgender Messungen. Dadurch erhält die FlowBoom-Steuereinheit stabilere Messwerte als Grundlage für die Regelung.
Auf Basis dieser Informationen steuert das System hydraulisch die Höhe und Neigung des Gestänges. Bei der Vario-Ausführung kann zusätzlich die Anhebung im mittleren Bereich des Gestänges geregelt werden. FlowBoom ist außerdem als ISOBUS-Lösung verfügbar und kann über das Bedienterminal im Traktor gesteuert werden.
Der Unterschied zeigt sich besonders in anspruchsvollem Gelände
Die Vorteile von FlowBoom werden besonders deutlich bei Arbeiten in unebenem Gelände. Hier muss das System schnell auf die Bewegungen der Maschine reagieren und gleichzeitig das Gestänge zuverlässig in der gewünschten Arbeitsposition halten.
Um die neue Technologie unter realistischen und anspruchsvollen Bedingungen präsentieren zu können, hat AGRIO in unmittelbarer Nähe des Firmengeländes in Křemže einen eigenen Demonstrationsparcours errichtet. Unebenes Gelände und verschiedene anspruchsvolle Hindernisse ermöglichen es, die Fähigkeiten von FlowBoom umfassend zu demonstrieren – insbesondere die schnelle Reaktion sowie die präzise und stabile Gestängeführung unter schwierigen Bedingungen.
Beim Überfahren der einzelnen Hindernisse wird der Unterschied besonders deutlich: Während sich die Spritze entsprechend den Geländeunebenheiten bewegt, bleibt das Gestänge ruhig und stabil geführt. Die praktische Vorführung ermöglicht es den Kunden, die Eigenschaften des Systems direkt unter Bedingungen zu beurteilen, die höchste Anforderungen an die automatische Gestängeführung stellen.
FlowBoom stellt den nächsten Schritt in der Entwicklung der automatischen Gestängeführung für AGRIO Pflanzenschutzspritzen dar. Die Kombination aus „schwimmender“ Hydraulik, sofort verfügbarem Hydraulikdruck und moderner Sensorik ermöglicht schnelle Reaktionen und eine stabile Gestängeführung – auch bei höheren Arbeitsgeschwindigkeiten und in anspruchsvollem Gelände.




